4.4 自主导航与人工智能在GNC中的应用

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4.4 自主导航与人工智能在GNC中的应用 4.4 自主导航与人工智能在GNC中的应用当一枚航天器穿越地月之间那片寂静而深邃的真空，远离地球的信号覆盖范围，它不再能依赖地面站实时下达指令。此时，它的“大脑”必须独立判断方位、规划路径、修正姿态——这正是制导、导航与控制（GNC）系统的核心使命。而在这一使命的背后，一场静默却深刻的变革正在发生：自主导航正从传统基于预设轨道和惯性测量的“被动响应”模式，迈向由人工智能驱动的“主动认知”时代。我们不禁要问：如果一个飞行器能在没有人类干预的情况下，像一位经验丰富的飞行员一样理解环境、评估风险、做出决策，那么它的“眼睛”是什么？它的“思维”又如何构建？答案就藏在自主导航与人工智能的深度融合之中。