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5.4 智能 GNC：自主导航与人工智能决策 本节摘要：什么任务真正需要自主（按时延与光照判断）、视觉自主导航的技术路线、人工智能在任务规划与故障处置中的层级、智能算法上天的验证难题。 深空探测圈有个心照不宣的数字：单程通信时延。月球约 1.3 秒，火星 4 到 24 分钟，木星更久。这意味着火星车前方是悬崖时，等地球的指令到达已经摔完。自主不是科幻点缀，是物理时延逼出来的必选项。 会员。《5.4 智能GNC：自主导航与人工智能决策》收录于灏天文库文集《空天技术》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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