4.2 空间计算与三维重建（SLAM、点云处理、NeRF应用）

文档摘要

4.2 空间计算与三维重建（SLAM、点云处理、NeRF应用） 4.2 空间计算与三维重建（SLAM、点云处理、NeRF应用）在虚拟现实的宏伟蓝图中，如果说头戴显示设备是通往新世界的“窗口”，那么空间计算与三维重建技术，便是为这个世界赋予物理法则与真实质感的“创世之手”。它不再满足于将用户禁锢于一个预设的虚拟舞台，而是致力于打破数字与现实的次元壁，让虚拟内容能够理解、融入并与我们生活的物理环境无缝互动。本章的核心，便是深入探索这双“创世之手”的精妙构造——从实时定位与地图构建（SLAM）的智慧导航，到点云处理的数字雕塑，再到神经辐射场（NeRF）带来的光影革命，我们将一同见证物理世界被数字化、被理解、被重塑的完整历程。 4.2.