7.4 融合算法:贝叶斯方法、卡尔曼滤波、深度多模态网络 7.4 融合算法:贝叶斯方法、卡尔曼滤波、深度多模态网络 在遥感科学的宏伟画卷中,我们如同站在瞭望塔上的观测者,每日接收着来自不同“信使”的情报。光学卫星描绘着地表的色彩与纹理,合成孔径雷达(SAR)穿透云雾揭示着结构与介电特性,激光雷达则精确勾勒出三维的地形起伏。然而,这些信使说着不同的“语言”,携带着各自的“偏见”与“噪音”。如何从这些嘈杂、不完整甚至相互矛盾的信号中,提炼出关于我们星球的确定知识?这便是多源遥感数据融合与协同分析的核心命题,而融合算法,正是破解这道难题的密钥。本节将深入剖析三种极具代表性的融合范式:以概率论为基石的贝叶斯方法、以动态系统为目标的卡尔曼滤波,以及由数据驱动的新兴力量——深度多模态网络。