7.2约束优化和Lagrange乘子

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7.2 约束优化和 Lagrange 乘子在前一节中，我们讨论了如何求解函数的最小化问题： $$ \min\limits{\boldsymbol{x}}f(\boldsymbol{x}), \tag{7.16} $$ 其中 $f: \mathbb{R}^{D} \rightarrow \mathbb{R}$。但在本节中，我们得面对额外的“约束条件”，具体来说，对于实值函数 $gi: \mathbb{R}^{D} \rightarrow \mathbb{R}$（$i=1,\ldots, m$），我们考虑如下的约束优化问题（如图 7.