5.4 通感一体化（ISAC）

文档摘要

5.4 通感一体化（ISAC） 5.4 通感一体化（ISAC）：从共存到协同，构建感知与通信的统一物理层在6G愿景中，通感一体化（Integrated Sensing and Communication, ISAC）不再只是雷达与通信系统“和平共处”的妥协方案，而是走向深度融合的必然路径。它要求我们重新思考电磁波的本质——同一束信号，既能传递信息，又能感知世界。这并非简单的功能叠加，而是一场底层架构的重构。作为一线研发工程师，我们常被问及：“ISAC到底怎么实现？代码里写什么？参数怎么调？”本文将深入技术细节，聚焦于如何在真实系统中实现雷达-通信的协同工作，并探讨高精度定位与环境感知的算法落地路径，提供可操作、可复现、可调试的工程实践指南。