7.3.1 智能交通与车联网（V2X）

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7.3.1 智能交通与车联网（V2X） 7.3.1 智能交通与车联网（V2X）：基于边缘计算的RSU缓存预热策略优化实录在城市主干道上，一辆自动驾驶出租车正以60公里/小时的速度驶向一个复杂交叉路口。此时，前方500米处突发一起追尾事故，后方车辆尚未察觉，仍在加速靠近。若无及时预警，极可能引发二次碰撞——这正是车联网（V2X）系统亟需解决的核心场景之一。然而，在实际部署中，我们常常发现：即便路侧单元（Roadside Unit, RSU）已接入高精度地图与实时交通流数据，消息延迟仍高达数百毫秒，远超V2X通信要求的100ms以内安全阈值。问题出在哪里？是网络带宽不足？是协议栈效率低下？还是数据源本身存在瓶颈？