9.2.2 通信-计算-感知融合服务

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9.2.2 通信-计算-感知融合服务 9.2.2 通信-计算-感知融合服务：时延敏感型任务中“感知数据预筛选”的工程实现与优化在通信-计算-感知（Communication-Computation-Sensing, CCS）融合服务架构中，一个典型场景是自动驾驶车辆通过车载雷达、摄像头等传感器实时感知环境，并将原始或初步处理后的数据上传至边缘服务器进行高阶推理。这类服务对端到端时延极为敏感——毫秒级的延迟可能意味着安全与事故的分界线。然而，工程师们很快会发现一个悖论：感知设备越“聪明”，系统反而越“迟钝”。这是因为高清摄像头、4D毫米波雷达等先进传感器产生的原始数据量巨大，若不加甄别地全量上传，不仅会迅速耗尽无线带宽，还会导致边缘计算节点过载，最终拖慢整体响应速度。