文档摘要

1.1 核心定义与哲学起源 第一章：具身智能概述与理论基石 1.1 核心定义与哲学起源 你有没有试过教一个从未碰过水杯的机器人“端一杯水”？ 不是用坐标系里写死的六轴轨迹——而是让它自己伸手、试探重量、感知杯壁微滑、察觉水波晃动、在踉跄时微调腕力，最后把杯子稳稳送到你面前，杯口不斜、水不洒、动作不僵。 这个过程里，没有“世界模型”的离线推理，没有预设任务图谱的符号调度；… 会员。《1.1 核心定义与哲学起源》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号30295。

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