1.2 发展历程与里程碑

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1.2 发展历程与里程碑第一章：具身智能概述与理论基石 1.2 发展历程与里程碑你有没有试过让一个机器人在没看过任何厨房照片的前提下，仅凭“把盐罐从灶台移到餐桌”这一句自然语言指令，就完成任务？二十年前，这会被视为科幻；十年前，它需要定制化感知-规划-控制流水线，调试两周仍可能因光照变化而失败；今天，在一台搭载了Qwen2.5-VL+RoboTwin的NVIDIA Jetson AGX Orin上，这条指令从语音输入到机械臂夹取、避障、放置，端到端耗时2.3秒——且无需重训模型，仅靠提示工程与轻量级在线微调（LoRA delta: ）便适配新橱柜布局。这不是魔法，而是三段技术范式剧烈碰撞、撕裂又缝合后的实证结晶。