1.3.2 产业变革：从自动化到自主化

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1.3.2 产业变革：从自动化到自主化 1.3.2 产业变革：从自动化到自主化 ——一个被忽略的“感知-决策-执行”闭环断点：时序对齐失配（Temporal Misalignment）如何让工业AGV在毫秒级场景中集体“失明” 凌晨三点十七分，某新能源电池模组产线突然停摆。不是电机烧了，不是网络断了，不是PLC死机——而是三台正在协同搬运电芯托盘的自主移动机器人（AMR），在同一秒内全部触发紧急制动，托盘倾斜，两块价值八千元的电芯滚落至地面缓冲区边缘，差3厘米就撞上防撞胶条。产线主管调出日志，发现所有AMR上报的“障碍物距离”在0.8秒前为1.2米，0.3秒后突变为0.05米，而激光雷达原始点云显示：前方空旷如初。