第三章：认知、决策与大脑模型 (The "Brain")

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第三章：认知、决策与大脑模型 (The "Brain") 第三章：认知、决策与大脑模型（The “Brain”）若将具身智能系统比作一个活的生命体，那么感知是它睁开的眼睛，运动是它伸展的四肢，而“大脑”——即本章所聚焦的认知、决策与大脑模型——则是它之所以能理解情境、权衡意图、预见后果、修正错误的根本所在。它不单是算法的堆叠，亦非大模型的简单迁移；它是感知—行动闭环中那个持续解释世界、推演可能性、锚定自我位置的内在坐标系。在这里，“思考”不是脱离身体的抽象符号操作，而是根植于传感器输入、受制于执行器约束、并在与环境的实时耦合中不断重铸意义的过程。