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第三章：认知、决策与大脑模型 (The "Brain") 第三章：认知、决策与大脑模型（The “Brain”） 若将具身智能系统比作一个活的生命体，那么感知是它睁开的眼睛，运动是它伸展的四肢，而“大脑”——即本章所聚焦的认知、决策与大脑模型——则是它之所以能理解情境、权衡意图、预见后果、修正错误的根本所在。它不单是算法的堆叠，亦非大模型的简单迁移；它是感知—行动闭环中那个持续解释世界、推演可能性、锚定自我位置的内在坐标系。 会员。《第三章：认知、决策与大脑模型 (The "Brain")》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号30319。

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