文档摘要

5.3.2 域随机化 (Domain Randomization) 5.3.2 域随机化（Domain Randomization）：别再让渲染器“假装真实”——一个被90%工程师忽略的光照随机化陷阱与实时可复用的物理一致采样方案 你有没有遇到过这样的场景？ 在仿真中训练出的抓取策略，迁移至真实机械臂后，第一次光照稍强就抖动失稳；换了个仓库顶灯角度，视觉伺服直接偏航12度；… 会员。《5.3.2 域随机化 (Domain Randomization)》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。文档编号30356。

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