8.4.2 具身智能与生物技术的融合（生物混合机器人）

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8.4.2 具身智能与生物技术的融合（生物混合机器人） 8.4.2 具身智能与生物技术的融合（生物混合机器人） ——直击神经-肌电接口信号衰减：一个在活体大鼠脊髓背根神经节（DRG）上实现72小时稳定记录的闭环校准方案你有没有试过，在一只清醒、自由活动的大鼠背上植入一枚微电极阵列，连接它L4-L5节段的背根神经节（Dorsal Root Ganglion, DRG），想实时解码其后肢本体感受信号，用于驱动仿生外骨骼？我做过。三次。第一次，信号在术后6小时就塌陷了——信噪比从28 dB骤降至4.3 dB；第二次，电极周围出现明显胶质瘢痕，组织切片显示GFAP阳性星形胶质细胞在电极-组织界面呈环状增殖；