文档摘要

2.1.1 包含架构 (Subsumption Architecture)：基于刺激-反应的层次控制 在机器人控制的幽微地带，有一类系统从不规划路径，也不构建地图；它不推理“我该怎么做”，只回答“我现在该做什么”。它没有中央大脑，却能在碎石遍地的斜坡上稳住轮子，在突然闯入的猫面前刹停又转向——这一切，发生在毫秒之间。这不是科幻，而是包含架构（Subsumption Architecture）的真实心跳。 会员。《2.1.1 包含架构 (Subsumption Architecture)：基于刺激-反应的...》收录于灏天文库文集《多智能体系统 (MAS)》，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。

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