2.1.1 包含架构 (Subsumption Architecture)：基于刺激-反应的...

文档摘要

2.1.1 包含架构 (Subsumption Architecture)：基于刺激-反应的层次控制在机器人控制的幽微地带，有一类系统从不规划路径，也不构建地图；它不推理“我该怎么做”，只回答“我现在该做什么”。它没有中央大脑，却能在碎石遍地的斜坡上稳住轮子，在突然闯入的猫面前刹停又转向——这一切，发生在毫秒之间。这不是科幻，而是包含架构（Subsumption Architecture）的真实心跳。而今天我们要剖开的，不是它的哲学骨架，而是一根真正卡住过无数工程师手指的神经：层次间刺激信号的非对称湮灭（Asymmetric Signal Suppression）。