6.1 核心概念

文档摘要

6.1 核心概念第六章：多智能体强化学习（MARL）的实践地基，不在宏大的理论宣言里，而在你第一次成功让两个智能体在GridWorld中学会“分头探路、共享地图、协同抵达目标”时，终端里跳动的 ——那不是数字，是协作的脉搏。而这一切的起点，不是Q网络或策略梯度，而是你亲手写下的那个返回值里，是否真正承载了马尔可夫博弈的骨架、收益结构的张力，以及每个智能体眼中世界的“一致性”与“异质性”。本节不谈哲学，只谈实现；不画蓝图，只拆螺丝。我们直击6.1“核心概念”的工程内核：如何把抽象的形式化定义，编译成可调试、可复现、可扩展的Python代码。一、马尔可夫博弈：不是数学游戏，而是环境接口的契约你写过，但你写过吗？