3.1.1 感知层：边缘智能与传感器融合

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3.1.1 感知层：边缘智能与传感器融合 3.1.1 感知层：边缘智能与传感器融合——从“时间戳对齐”看多源异构数据融合的实战陷阱与破局之道在自动驾驶、工业机器人、智能巡检等感知-认知-决策闭环系统中，感知层是整个链条的“眼睛”和“耳朵”。而传感器融合，则是这双“眼耳”能否看清世界、听清指令的关键。然而，在实际工程部署中，我们常常发现：明明每个传感器单独工作都正常，一旦融合，结果却离谱得令人怀疑人生。问题出在哪里？答案往往藏在一个看似微不足道、却足以颠覆整个融合逻辑的细节里——时间戳对齐（Timestamp Alignment）。