3.1.3 决策层：强化学习与优化算法

文档摘要

3.1.3 决策层：强化学习与优化算法 3.1.3 决策层：强化学习与优化算法——经验回放中的优先级采样失效陷阱与修复实践在自动驾驶、机器人控制、工业调度等高维连续决策系统中，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）已成为决策层的核心技术。其中，经验回放（Experience Replay）机制通过打破数据的时间相关性，显著提升了训练的稳定性与样本效率。而在此基础上引入的优先级经验回放（Prioritized Experience Replay, PER），更进一步通过关注“高TD误差”的样本，加速了策略收敛。