3.1.2 Monitor 模式与上下文切换

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3.1.2 Monitor 模式与上下文切换 3.1.2 Monitor 模式与上下文切换：一次因浮点寄存器未保存引发的系统崩溃在 ARM TrustZone 架构中，Monitor 模式是安全世界（Secure World）与非安全世界（Normal World）之间切换的唯一桥梁。它负责执行上下文切换（Context Switching），即在两个世界之间安全地保存和恢复 CPU 寄存器状态。这看似简单——不就是压栈、出栈吗？但真正让无数工程师夜不能寐的，往往不是逻辑本身，而是那些被忽略的“边缘寄存器”——比如浮点单元（FPU）寄存器。