6.1 事件驱动视觉传感器 (DVS/Event-based Camera)

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6.1 事件驱动视觉传感器 (DVS/Event-based Camera) 6.1 事件驱动视觉传感器 (DVS/Event-based Camera) 在神经形态计算的宏大图景中，感知层犹如生物视觉系统的“前庭”，它不只是被动捕捉光影，而是主动响应世界瞬息万变的动态。承接前序章节对神经形态硬件与 spiking 神经网络 (SNN) 的铺垫，我们步入第六章的核心：事件驱动感知。这里，事件驱动视觉传感器——简称 DVS 或事件相机——脱颖而出。它摒弃传统帧相机那机械式的全景快照，转而模拟视网膜的异步脉冲机制，仅在亮度剧变时“苏醒”并吐出稀疏事件流。这种范式转变，不仅桥接了宏观的神经形态架构与微观的像素级实现，更为后续的音频事件感知与多模态融合奠定坚实基石。