1.2.2.2 低空平台 (LAPS)：旋翼/固定翼无人机 (UAV)、系留气球

文档摘要

1.2.2.2 低空平台 (LAPS)：旋翼/固定翼无人机 (UAV)、系留气球旋翼UAV低空网络的“幽灵丢包”杀手：多普勒抖动下的Kalman预测补偿实战想象一下，你是城市应急通信网络的骨干工程师，手里握着五架DJI Matrice 300 RTK旋翼无人机，它们本该在低空100米巡航，形成一张覆盖方圆5公里的空基中继网。凌晨两点，突发洪水警报，地面基站瘫痪，UAV起飞载着5G NR模块，理论上能无缝切换链路，确保视频回传零中断。可现实残酷：第一架UAV刚飞出200米，地面控制站的画面就开始卡顿，像鬼影幢幢——丢包率飙升到25%，延迟峰值破300ms。指挥中心炸锅，你被叫醒，盯着Wireshark抓包日志，屏幕上全是UDP丢包和TCP重传的红色警报。为什么？多普勒效应！