8.1.2 极低时延需求与物理距离限制的矛盾 8.1.2 极低时延需求与物理距离限制的矛盾 想象一下,一辆自动驾驶汽车在高速路上以120km/h疾驰,前方突然出现行人,车辆的决策系统必须在毫秒级内完成感知、决策并刹车。如果信号需要从云端服务器往返,那光速都来不及救援。这就是极低时延需求与物理距离限制的经典矛盾:在5G及未来6G时代,应用如工业自动化、远程手术、增强现实(AR)对端到端时延提出亚毫秒级要求(例如,URLLC场景下目标1ms),但电磁波在真空中的传播速度上限为$c = 3 \times 10^8$ m/s,导致传播时延$tp = \frac{d}{c/n}$(其中$d$为距离,$n$为介质折射率,通常空气中$n \approx 1$)成为不可逾越的瓶颈。距离云中心100km?