3.1.2 Shi-Tomasi 角点检测

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3.1.2 Shi-Tomasi 角点检测 3.1.2 Shi-Tomasi 角点检测详解及其代码实践一、Shi-Tomasi 角点检测简介 Shi-Tomasi 角点检测是基于 Harris 角点检测算法的一种改进版本。这一方法由 Zou Mou-Hsiung 和 Jyh-Charn Liu 在 1994 年提出，并进一步被 J. Shi 和 C. Tomasi 在他们的论文《Good Features to Track》中完善和推广。Shi-Tomasi 方法通过改进角点响应函数（Corner Response Function），提升了角点检测的准确性，尤其是在处理弱角点时具有更强的鲁棒性。 Harris 角点检测的核心思想是利用图像局部窗口在不同方向上的变化强度来判断是否为角点。