2.1.1 微分流形与黎曼几何基础

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2.1.1 微分流形与黎曼几何基础 2. 广义相对论回顾 (General Relativity Review) 2.1 经典时空几何 (Classical Spacetime Geometry) 2.1.1 微分流形与黎曼几何基础 (Foundations of Differentiable Manifolds and Riemannian Geometry) 引言：超越平坦，拥抱弯曲——广义相对论的数学舞台阿尔伯特·爱因斯坦的广义相对论（GR）彻底改变了我们对引力、空间和时间的理解。它不再将引力视为一种在平坦时空背景中传播的力，而是将其描述为时空本身的几何属性。物质和能量的存在会“弯曲”时空，而物体（包括光）则沿着这种弯曲时空中的“直线”（测地线）运动。