7.1.1 自动驾驶与ATO应用

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7.1.1 自动驾驶与ATO应用 7.1.1 自动驾驶与ATO应用：从感知融合到控制闭环的工程实现在城市轨道交通智能化浪潮中，自动驾驶（Autonomous Driving）与列车自动运行系统（Automatic Train Operation, ATO）正从“辅助驾驶”迈向“全自主运行”的关键阶段。不同于公路场景下L4级自动驾驶仍面临法规与复杂环境的双重挑战，轨道交通因其封闭、结构化、高可控性的运行环境，早已成为自动驾驶技术率先落地的沃土。然而，这并不意味着其实现路径简单——恰恰相反，ATO系统的高可靠性、强实时性与毫秒级响应要求，对算法设计、系统集成与工程部署提出了极其严苛的标准。