6.3.3 多列车协同调整算法（启发式、仿真优化等）

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6.3.3 多列车协同调整算法（启发式、仿真优化等） 6.3.3 多列车协同调整算法（启发式、仿真优化等）在城市轨道交通系统中，当遭遇突发扰动——如设备故障、乘客滞留、临时限速或调度指令变更——单列车的局部调整往往不足以恢复全局运行秩序。此时，若仅对受影响列车进行孤立干预，极易引发“涟漪效应”：一列晚点可能连锁拖累后续多趟列车，造成大面积延误与运能浪费。因此，多列车协同调整（Multi-Train Cooperative Rescheduling, MTCR）成为提升系统韧性与恢复效率的关键技术路径。