3.1.2 动力集中式机车牵引 3.1.2 动力集中式机车牵引:从系统架构到控制算法的工程实现 在轨道交通牵引系统中,动力集中式(Locomotive-Hauled Configuration)是一种历史悠久却依然广泛采用的牵引模式。与动力分散式列车(如动车组)不同,动力集中式将全部或绝大部分牵引动力装置集中于一端或两端的机车上,通过机械连接牵引若干无动力的客车或货车车厢。这种结构看似“传统”,但在重载货运、干线客运以及部分区域铁路中,其技术优势和经济性仍然不可替代。