8.1.3 自动驾驶与ATO技术

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8.1.3 自动驾驶与ATO技术 8.1.3 自动驾驶与ATO技术：从感知到控制的工程实现路径在城市轨道交通迈向智能化与数字化的进程中，自动驾驶（Autonomous Driving）与列车自动运行系统（Automatic Train Operation, ATO）已不再是未来概念，而是正在大规模部署的核心技术。如果说信号系统是轨道交通的“神经中枢”，那么ATO就是其“运动皮层”——它将调度指令转化为精确的加减速、停靠与对标动作。然而，真正让列车“自主思考”的，并非简单的预设曲线，而是一套融合感知、决策、控制与反馈的闭环智能体。本文将以一线研发工程师的视角，深入剖析ATO与自动驾驶技术的工程实现细节，聚焦于如何构建一个鲁棒、安全且可部署的列车自主运行系统。