9.2.1 高速动车组（如CR400、ICE、新干线）

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9.2.1 高速动车组（如CR400、ICE、新干线） 9.2.1 高速动车组（如CR400、ICE、新干线）：牵引控制与黏着利用的工程实现高速动车组作为现代轨道交通的巅峰之作，其核心性能指标——运行速度、加速度、能耗效率与运行稳定性——在很大程度上取决于一个关键但常被忽视的底层系统：牵引控制系统。以中国CR400AF/BF、德国ICE 400系列、日本新干线N700S为代表的高速列车，其最高运营时速已突破350 km/h，甚至逼近400 km/h。在如此高速下，轮轨间的黏着极限成为牵引力输出的物理天花板。如何在不打滑的前提下最大化牵引力，是高速动车组牵引控制算法的核心挑战。