10.1.2 智能装备：自动驾驶、智能运维

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10.1.2 智能装备：自动驾驶、智能运维 10.1.2 智能装备：自动驾驶、智能运维在智能铁路的宏大图景中，智能装备是“感知—决策—执行”闭环的核心载体。如果说轨道是铁路的骨骼，信号系统是神经，那么以自动驾驶列车与智能运维系统为代表的智能装备，则构成了其“肌肉”与“免疫系统”。它们不仅决定了列车运行的效率与安全边界，更直接决定了整个铁路网络的韧性与自适应能力。本文将深入剖析这两个关键子系统的技术实现路径——从底层感知融合到上层控制策略，从状态预测模型到故障诊断逻辑，力求为一线工程师提供可复用、可验证、可落地的技术方案。