8.1.2 导航卫星（GPS、北斗、Galileo）

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8.1.2 导航卫星（GPS、北斗、Galileo） 8.1.2 导航卫星（GPS、北斗、Galileo）：从信号解码到定位解算的工程实践在现代高精度时空服务的底层，导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）早已不再是“天上星星”的遥远概念，而是嵌入我们日常生活的神经末梢。无论是自动驾驶车辆的厘米级路径规划，还是智能手机中毫秒级的时间同步，背后都依赖于对GPS、北斗、Galileo等导航卫星信号的精准接收与处理。然而，要真正掌握这些系统的工程实现，仅了解“卫星发信号、接收机解算位置”是远远不够的。