9.2.2 无人飞行系统（UAS）与自主飞行

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9.2.2 无人飞行系统（UAS）与自主飞行 9.2.2 无人飞行系统（UAS）与自主飞行在现代航空技术的演进中，无人飞行系统（Unmanned Aircraft System, UAS）早已不再只是“遥控飞机”的代名词。真正的挑战在于如何赋予飞行器“思考”与“决策”的能力——即实现自主飞行。这种能力不仅意味着飞行器能按预设航线飞行，更关键的是它能在动态、不确定甚至部分信息缺失的环境中，实时感知、判断、规划并执行安全有效的飞行任务。本文将深入探讨UAS自主飞行的核心技术栈，从感知融合、状态估计、路径规划到控制执行，层层剖析其实现细节，并提供可落地的工程方法与调试技巧。感知：构建飞行器的“眼睛”与“耳朵” 自主飞行的第一步是感知环境。