2.1.1 内核层（Kernel Layer）：LiteOS + Linux Kernel 双内核

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2.1.1 内核层（Kernel Layer）：LiteOS + Linux Kernel 双内核 2.1.1 内核层（Kernel Layer）：LiteOS + Linux Kernel 双内核在嵌入式系统与边缘计算日益融合的今天，单一内核架构已难以满足“低功耗、高实时性”与“丰富生态、强算力”并存的复杂需求。于是，一种创新的双内核架构应运而生——将轻量级实时操作系统 LiteOS 与功能强大的 Linux Kernel 共置于同一硬件平台，通过精巧的协同机制，实现“小而快”与“大而全”的共生共荣。这种架构并非简单地将两个内核并列运行，而是需要在启动流程、资源隔离、中断分发、通信机制、调度策略等关键环节进行深度耦合与精细调优。