2.3.1 行驶系统（车架、悬架、车轮、轮胎）

文档摘要

2.3.1 行驶系统（车架、悬架、车轮、轮胎） 2.3.1 行驶系统（车架、悬架、车轮、轮胎）：从结构到控制的深度实现在智能汽车与电动化浪潮席卷全球的今天，底盘系统——尤其是行驶系统——早已不再是“被动支撑”的机械组件集合，而是整车动态性能、安全边界和舒适体验的核心载体。行驶系统由车架、悬架、车轮与轮胎四大要素构成，它们共同构成了车辆与地面之间唯一的物理交互界面。如果说动力系统是车辆的“心脏”，那么行驶系统就是它的“四肢”与“神经系统”——既要承载重量，又要感知路况，还要执行指令，更要反馈状态。本文将深入这一系统的工程实现细节，聚焦于如何通过结构设计、参数配置、控制算法与实时调校，让一辆车“跑得稳、转得准、停得住、坐得舒服”。