7.2.2 自动驾驶分级落地（L2+到L4）

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7.2.2 自动驾驶分级落地（L2+到L4） 7.2.2 自动驾驶分级落地（L2+到L4）：从算法集成到系统验证的工程实践当我们谈论自动驾驶从L2+迈向L4，本质上是在讨论如何将“辅助驾驶”升级为“可信任的自主决策系统”。这不仅是感知能力的跃升，更是整个软件栈、硬件架构、安全机制乃至验证体系的重构。L2+系统仍以人类驾驶员为责任主体，而L4则要求系统在特定运行域（ODD, Operational Design Domain）内完全接管驾驶任务——这意味着任何一次失效都可能带来不可逆后果。因此，从L2+到L4的演进，不是简单的功能叠加，而是一场系统性工程革命。