8.4.2 激光雷达（LiDAR）

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8.4.2 激光雷达（LiDAR） 8.4.2 激光雷达（LiDAR）：从原理到实现的深度解析在自动驾驶、机器人导航、高精度地图构建乃至文化遗产数字化等前沿领域，激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）正扮演着“数字之眼”的核心角色。它不像摄像头那样依赖光照，也不像毫米波雷达那样受制于分辨率，而是以纳秒级的光脉冲往返时间，精准刻画出三维世界的几何轮廓。然而，当工程师真正着手部署一套LiDAR系统时，往往会发现：知道“它能做什么”远比掌握“它怎么做”容易得多。