4.2.2 SPI：主从模式、时钟相位/极性（CPOL/CPHA）

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4.2.2 SPI：主从模式、时钟相位/极性（CPOL/CPHA） 4.2.2 SPI：主从模式、时钟相位/极性（CPOL/CPHA）在嵌入式系统与微控制器的世界中，SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议如同一位沉默而高效的信使，穿梭于主控芯片与各类外设之间——从传感器、存储器到显示屏、无线模块，无处不在。然而，这位“信使”并非天生就懂得如何与所有设备对话；它需要被精确地配置，尤其是关于主从角色的设定以及时钟信号的极性与相位（CPOL/CPHA）。这两个参数看似微小，却直接决定了数据能否被正确采样、传输是否可靠。若配置不当，轻则通信失败，重则引发系统级故障。