4.2.4 CAN、USB、Ethernet（高级MCU支持）

文档摘要

4.2.4 CAN、USB、Ethernet（高级MCU支持）在嵌入式系统开发的疆域中，串行通信接口如同神经网络，连接着微控制器（MCU）与外部世界。当系统复杂度跃升至工业控制、汽车电子或高端物联网节点层级时，传统的UART、SPI、I2C等低速接口已难以满足实时性、带宽和拓扑灵活性的需求。此时，CAN、USB与Ethernet这三大“高级串行接口”便成为高级MCU（如STM32H7、NXP i.MX RT、TI Sitara系列）不可或缺的通信支柱。它们不仅承载数据，更定义了系统的架构边界与交互逻辑。本文将聚焦于这三种接口在高级MCU平台上的工程实现细节——从寄存器配置到协议栈集成，从中断处理到错误恢复机制，力求为工程师提供一条可落地、可调试、可优化的实践路径。