5.3.1 上下文保存与恢复

文档摘要

5.3.1 上下文保存与恢复 5.3.1 上下文保存与恢复中断服务程序（ISR）是嵌入式系统和实时操作系统中响应外部事件的“第一道防线”。当硬件中断触发时，CPU必须立即暂停当前执行的任务，转而处理中断源。然而，这种切换绝非简单的“跳转”——它背后隐藏着一套精密的上下文管理机制。若上下文保存不完整或恢复不准确，轻则导致任务数据错乱，重则引发系统崩溃。因此，上下文保存与恢复不仅是ISR设计的核心环节，更是系统稳定性的基石。那么，究竟什么是“上下文”？在处理器架构层面，上下文指的是CPU在某一时刻的所有可编程状态，包括通用寄存器、程序计数器（PC）、状态寄存器（如CPSR/PSR）、堆栈指针（SP）等。当中断发生时，这些状态必须被完整、原子地保存下来；