9.2 雷达与感知系统

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9.2 雷达与感知系统 9.2 雷达与感知系统在电磁波与天线技术的宏大图景中，雷达（Radio Detection and Ranging）不仅是最早实现工程化应用的主动式电磁感知手段之一，更是现代信息社会中不可或缺的“电子之眼”。从二战时期的舰载警戒雷达，到如今部署于自动驾驶汽车、地球遥感卫星乃至隐身战机上的先进感知系统，雷达早已超越其原始军事用途，演化为一个融合了电磁学、信号处理、材料科学与人工智能的综合性技术体系。本节将立足于电磁波传播与天线辐射的基本原理，深入剖析雷达与感知系统的内在逻辑架构，厘清其核心概念、关键技术路径与典型应用场景，并为后续关于合成孔径雷达、毫米波汽车雷达及无源雷达等专题奠定坚实的理论基础。