9.2.2 毫米波汽车雷达天线

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9.2.2 毫米波汽车雷达天线 9.2.2 毫米波汽车雷达天线：从物理设计到信号处理的完整实现路径在智能驾驶感知系统中，毫米波雷达以其全天候、高精度、抗干扰能力强等优势，成为不可或缺的传感器。而作为其“眼睛”——毫米波汽车雷达天线，其性能直接决定了整个雷达系统的探测能力、分辨率和鲁棒性。然而，许多工程师在实际开发中常陷入“知道天线重要，但不知如何设计、如何调优、如何与信号处理协同”的困境。本文将从工程实践出发，深入剖析毫米波汽车雷达天线的实现细节，涵盖天线结构选型、阵列配置、波束形成算法、校准流程及常见问题排查，力求为读者提供一套可落地、可复现、可调试的技术方案。一、天线类型选择：微带阵列为何成为主流？