2.2.1 参数曲线(贝塞尔、B样条、NURBS) 2.2.1 参数曲线(贝塞尔、B样条、NURBS):从理论到工程实现的深度解析 在计算机图形学、CAD/CAM系统、动画建模乃至机器人路径规划中,参数曲线是构建复杂几何形状的基石。贝塞尔曲线、B样条曲线与NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines)构成了现代曲线建模的“三驾马车”。它们不仅在数学上优雅统一,更在工程实践中展现出强大的表达能力与灵活性。然而,许多开发者和工程师在面对这些概念时,往往停留在“调用库函数画一条曲线”的层面,一旦遇到精度控制、节点插入、权值调整或性能瓶颈等问题,便束手无策。