2.2.1 神经系统：神经网→ 链状神经→ 脑脊髓中枢化→ 新皮层扩张的层级跃迁

文档摘要

2.2.1 神经系统：神经网→ 链状神经→ 脑脊髓中枢化→ 新皮层扩张的层级跃迁我们不妨从一个看似荒诞却极具启发性的问题开始：如果把一台运行着深度强化学习策略的四足机器人，突然切断它与中央控制器的所有通信链路——仅保留分布式传感器与本地执行器之间的直连通路——它还能完成避障、爬坡、甚至单腿平衡吗？答案是：能，但行为会退化为类似水螅的“反射式生存”。它的每条腿会依据局部触觉信号自主屈伸，躯干姿态靠前庭反馈微调，整体运动呈现出原始而顽固的节律性。这并非故障，而是一次意外的神经演化逆向实验：我们亲手解构了中枢化控制，让系统跌回链状神经阶段。这不是科幻设定，而是我在2023年参与欧盟H2020项目NeuroArchitect时的真实调试场景。