5.2.2 时间预测误差：贝叶斯时间估计（先验分布×感官似然）与小脑预测编码

文档摘要

5.2.2 时间预测误差：贝叶斯时间估计（先验分布×感官似然）与小脑预测编码在神经计算建模的前沿阵地上，时间从来不是钟表上匀速滑过的刻度——它是一场持续发生的、动态校准的贝叶斯推断战役。当被试者伸手去接一个以1.2 m/s匀速下落的乒乓球，视觉系统在t=0 ms捕获球体位置，小脑却已在t=−47 ms（即感知发生前近50毫秒）就悄然生成了运动轨迹的预测帧；当节拍器以520 ms间隔敲击，第7次敲击若提前38 ms到来，受试者仍会坚称“它准时了”——这种系统性的时间预测误差，不是感知失灵，而是大脑在噪声洪流中主动实施最优估计的必然副产品。我们今天要拆解的，正是这一现象背后最硬核的双引擎架构：贝叶斯时间估计框架与小脑预测编码回路的协同实现机制。