5.1.1 硬核处理器 (ARM Cortex-A/R/M, RISC-V) 5.1.1 硬核处理器 (ARM Cortex-A/R/M, RISC-V) 在现代片上系统(SoC) FPGA 架构中,硬核处理器不再仅仅是外围的控制单元,而是整个系统的大脑与神经中枢。当我们将目光聚焦于处理器系统(PS)与可编程逻辑(PL)的深度集成时,硬核处理器的选型、配置及其与逻辑资源的交互机制,直接决定了系统的实时性、吞吐量与可靠性。无论是经典的 ARM Cortex 系列还是新兴的 RISC-V 架构,它们在 PS 端的存在形式都不仅仅是指令集的执行者,更是硬件加速器的调度者。