1.1 实时操作系统 (RTOS) 核心概念

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1.1 实时操作系统 (RTOS) 核心概念 1.1 实时操作系统 (RTOS) 核心概念承接上一章对 FreeRTOS 体系架构的宏观综述，我们已然站在嵌入式软件开发的分水岭上。在这一层级，我们需要剥离掉具体代码实现的细节，转而深入审视支撑整个 FreeRTOS 大厦的理论基石。许多初学者乃至从业多年的工程师，往往存在一种普遍的误解，认为实时操作系统（RTOS）的核心优势仅仅在于“快”。然而，在专业架构师的视野中，速度仅仅是表象，实时性的本质在于“确定性”与“可预测性”。