3.2.2 关键汇编实现：`PendSV` 异常与 `SVC` 调用 (以 ARM Cort...

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3.2.2 关键汇编实现：异常与调用 (以 ARM Cortex-M 为例) 3.2.2 关键汇编实现：PendSV 异常与 SVC 调用 (以 ARM Cortex-M 为例) 在嵌入式实时操作系统（RTOS）的移植工作中，硬件抽象层（HAL）与移植层（Port Layer）构成了内核与具体硅片之间的桥梁。如果说内核调度算法是操作系统的大脑，那么移植层中的汇编代码便是驱动肢体行动的神经末梢。在 ARM Cortex-M 系列架构上，（Pendable Request for System Service）异常与（Supervisor Call）调用无疑是这根神经中最粗壮的两条纤维。它们不仅决定了任务上下文切换的效率，更直接关系到系统调用的安全性与特权级管理的严谨性。