4.2.1 二值信号量 (Binary Semaphores)：同步触发

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4.2.1 二值信号量 (Binary Semaphores)：同步触发 4.2.1 二值信号量 (Binary Semaphores)：同步触发在嵌入式实时操作系统（RTOS）的并发世界里，任务间的协作往往比单纯的资源互斥更为微妙。想象一下这样的场景：一个高速数据流通过 DMA 写入内存，硬件中断随即触发，此时需要一个机制立刻通知后台处理任务接管数据。轮询显然浪费 CPU 周期，全局标志位又缺乏原子性保障且无法触发调度。这时，二值信号量（Binary Semaphore）便成为了同步触发的最佳利器。它不仅仅是一个锁，更像是一根接力棒，在中断服务程序（ISR）与任务之间，或者任务与任务之间，精准地传递执行权。