5.1.5 heap_5：跨内存区域 (多个不连续 RAM 块) 的堆管理

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5.1.5 heap5：跨内存区域 (多个不连续 RAM 块) 的堆管理 5.1.5 heap5：跨内存区域 (多个不连续 RAM 块) 的堆管理在现代嵌入式系统架构中，内存布局正变得日益复杂。随着 SoC 集成度的提升，微控制器往往不再拥有单一连续的 SRAM 空间，而是划分为片上高速缓存（CCM）、主 SRAM、备份 SRAM 甚至外部 SDRAM 等多个物理区域。这些区域在物理地址上可能完全离散，中间夹杂着外设寄存器或其他保留空间。传统的堆管理方案通常假设堆内存是一块连续的地址空间，这种假设在面对碎片化的物理内存时显得捉襟见肘。FreeRTOS 提供的实现方案，正是为了解决这一痛点而生。