8.1 FreeRTOS-MPU (Memory Protection Unit)

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8.1 FreeRTOS-MPU (Memory Protection Unit) 8.1 FreeRTOS-MPU (Memory Protection Unit) 在嵌入式系统发展的早期阶段，微控制器往往被视为一个完全可信的执行环境。开发者习惯于让所有代码运行在单一的特权模式下，任意任务均可访问整个地址空间，这种“扁平化”的内存模型虽然极大地降低了开发门槛，却也埋下了巨大的安全隐患。一旦某个任务因指针越界、栈溢出或逻辑错误而失控，整个系统便会随之崩溃，甚至危及物理设备的安全。随着物联网设备的普及以及功能安全标准（如 ISO 26262、IEC 61508）的日益严格，这种裸奔式的运行模式已难以满足现代高可靠系统的需求。